Type of Credit: Elective
Credit(s)
Number of Students
本課程內容涵蓋自主智慧控制技術之設計, 開發, 整合運作與實驗, 並以無人機為技術應用平台, 實際驗證技術成果.
能力項目說明
建立無人機系統之領域知識與技術研發能力, 提供模組化功能開發實作、系統整合測試與實機展示, 並銜接產業應用.
| 教學週次Course Week | 彈性補充教學週次Flexible Supplemental Instruction Week | 彈性補充教學類別Flexible Supplemental Instruction Type |
|---|---|---|
週次 課程主題 課程內容與指定閱讀 教學活動與作業 學習投入時數(含課堂及課程前後)
1 無人機簡介 系統發展與應用 (電子資源) 課堂講授與操作示範 4
2 偵測感知 影像分析與道路判讀 課堂講授與操作示範 6
3 偵測感知 影像分析與障礙判讀 課堂講授與操作示範 6
4 偵測感知 影像分析與地標判讀 課堂講授與操作示範 6
5 認知決策 飛行行為與感知回饋 課堂講授與操作示範 6
6 認知決策 地形地貌目標跟隨 課堂講授與操作示範 6
7 期中作業 系統開發實作 自主學習與實驗操作 6
8 期中成果發表 成果展示與討論 展示與講評 6
9 任務規劃 任務設計與資訊應用 課堂講授與討論 6
10 空間資訊 資訊模型與空間計算 課堂講授與操作示範 6
11 自主定位 無GPS之飛控調整 課堂講授與操作示範 6
12 視覺導航 影像特徵比對與空間定位 課堂講授與操作示範 6
13 視覺導航 任務規劃與行為設計 課堂講授與操作示範 6
14 校慶運動會(停課)
15 系統整合 系統行為測試與修正 課堂講授與操作示範 6
16 專題實作 進度報告與實驗測試 展示與討論 6
17 專題實作 場域驗證與指標評估 展示與討論 6
18 自主學習 統整實作延伸 自我紀錄與離線討論 6
專案成果 60%, 技術報告 30%, 討論參與 10%.
可使用生成式AI工具.