Type of Credit: Elective
Credit(s)
Number of Students
GNSS(全球導航衛星系統)包含了美國的GPS、歐盟的Galileo、中國的BDS、日本的QZSS。GNSS可以提供給我們日常生活中許多重要的資訊，例如、車用導航等的工程應用以及地震監測等的科學應用，同時，它也是現在智慧城市地重要腳色之一。本課程著重於如何利用GNSS觀測量來獲得公分級的精密定位，包含了原理介紹，以及計算的演算過程。透過實際演算流程，同學可以更清楚瞭解GNSS的定位原理。
GNSS(Global Navigation Satellite System) encompasses GPS of America, Galileo of European Union, BDS of China, and QZSS of Japan. GNSS has been all along providing our daily life with many important pieces of information, e.g., engineering applications of autonomous navigation and RTK, scientific researches of earthquake definition and sea tidal motoring; last but not least, GNSS has impacted our smart city a lot at present. This lecture put emphasis on how to obtain precise positioning from GNSS measurements, which includes basic theories and the related algorithms. Students will be able to get more comprehensive understanding about GNSS precise positioning throughout the taught algorithms.
能力項目說明
GNSS精密定位對於導航以及土地測量應用著實重要。這一方面的知識領域在相關的公職以及公司單位是不可缺少的，例如地政事務所採用的RTK、國土測繪中心的控制測量業務、以及各大測繪公司感興趣的mobile mapping應用。本課程主要目的培養學生建立出對GNSS定位的全盤的認知，並給予同學未來進入公職或相關公私單位後具有相當高的競爭力。
GNSS precise positioning is very important to the applications of navigation and land surveying. This kind of knowledge is requisite to the related official departments, institutes, and even industries. For example, RTK used in every Land Office, geodetic control survey used in National Land Surveying and Mapping Center, and mobile mapping applications targeted by industries. The main purpose is to develop comprehensive perceptions of GNSS positioning and higher competitive abilities for students after they enter the future workplaces.
| 教學週次Course Week | 彈性補充教學週次Flexible Supplemental Instruction Week | 彈性補充教學類別Flexible Supplemental Instruction Type |
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週次 Week |
課程主題 Topic |
課程內容與指定讀物 Content and Reading Assignment |
教學活動與作業Teaching Activities and Homework |
學習投入時間 Student workload expectation |
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課堂講授 In-class Hours |
課程前後 Outside-of-class Hours |
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1 |
GNSS精密定位基本介紹 Introductions |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
1小時預習 1-hr preview |
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2 |
最小二乘平差 The Least-squares adjustment |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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3 |
最小二乘平差 The Least-squares adjustment |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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4 |
卡爾曼濾波 Statistic and Kalman Filter |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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5 |
卡爾曼濾波 Statistic and Kalman Filter |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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6 |
天球以及地球參考框架 International celestial and terrestrial reference frame |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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7 |
天球以及地球參考框架 International celestial and terrestrial reference frame |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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8 |
GNSS系統以及觀測量 GNSS system and measurements |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述;第一次作業 Teaching and first assignment |
3小時 3 hours小時 |
2小時複習 2-hr review |
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9 |
GNSS系統以及觀測量 GNSS system and measurements |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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10 |
GNSS系統以及觀測量 GNSS system and measurements |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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11 |
GNSS 觀測量線性組合 Linear combinations of GNSS measurements |
教師自製投影片 (Lecture PPT) |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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12 |
GNSS 定位模型: 單點定位 GNSS positioning model: Single point positioning |
教師自製投影片以及Matlab source code Lecture PPT and Matlab source code |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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13 |
GNSS 定位模型: 相對定位 GNSS positioning model: Relative point positioning |
教師自製投影片以及Matlab source code Lecture PPT and Matlab source code |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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14 |
GNSS 定位模型: 相對定位 GNSS positioning model: Relative point positioning |
教師自製投影片以及Matlab source code Lecture PPT and Matlab source code |
教師講述;第二次作業 Teaching and the second assignment |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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15 |
GNSS 定位模型: 精密單點定位 GNSS positioning model: Precise point positioning |
教師自製投影片以及Matlab source code Lecture PPT and Matlab source code |
教師講述 Teaching |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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16 |
口頭報告 Oral presentation |
期刊 Journal papers |
分組 Grouping |
3小時 3 hours |
2小時複習 2-hr review |
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17 |
彈性授課 |
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18 |
彈性授課 | ||||
評量方式：
作業：40%
口頭報告: 40%
上課發問和出席：20 %